6月10日消息，国家知识产权局信息显示，美的集团（上海）有限公司、美的集团股份有限公司申请一项名为“末端执行装置、机械臂模块、装配机器人及数据采集方法”的专利。申请公布号为CN122165173A，申请号为CN202610426498.0，申请公布日期为2026年6月9日，申请日期为2026年4月1日，发明人徐翼、杨旭博、牟小峰、耿敬康，专利代理机构北京恒博知识产权代理有限公司，专利代理师何家鹏，分类号B23P19/06、B23P19/10、B25J15/00、H04N7/18。
专利摘要显示，本申请涉及智能制造技术领域，特别涉及一种末端执行装置、机械臂模块、装配机器人及数据采集方法。该末端执行装置用于将运输螺栓安装于家用电器。末端执行装置包括驱动组件、螺栓批头、转接支架以及扶正机构。驱动组件与螺栓批头连接，驱动组件用于驱动螺栓批头转动，转接支架与驱动组件连接，转接支架用于与装配机器人的机械臂连接。扶正机构与驱动组件连接，扶正机构包括托举件，托举件用于托举待装配的运输螺栓，以将运输螺栓与螺栓批头进行对正。本申请实施例中的末端执行装置，通过设置扶正机构，可以对运输螺栓的姿态进行修正，从而保证螺栓批头与运输螺栓顺利对接，由此可以提高运输螺栓的装配成功率，以实现运输螺栓的自动化装配。
天眼查数据显示，美的集团（上海）有限公司成立日期2020年1月2日，法定代表人王金亮，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为中型，注册资本100000万人民币，实缴资本100000万人民币，注册地址为上海市青浦区徐民路777号101室、B101-103室。美的集团（上海）有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目174次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息827条，拥有行政许可134个。
美的集团（上海）有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1末端执行装置、机械臂模块、装配机器人及数据采集方法发明专利公布CN202610426498.02026-04-01CN122165173A2026-06-09徐翼、杨旭博、牟小峰、耿敬康2模型的训练方法、设备的控制方法、装置以及电子设备发明专利公布CN202610290329.92026-03-10CN122154822A2026-06-05赵任杰、郭铠源、王江、王添翼、高羽、牟小峰、徐翼3智能家居推理数据优化方法及相关设备发明专利公布CN202610291250.82026-03-10CN122153251A2026-06-05毛万东、虞越、高羽4一种场景规划方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202610291311.02026-03-10CN122152471A2026-06-05王哲涵、毛万东、高羽、邹林颖5模型评测方法、装置、电子设备、介质及程序产品发明专利公布CN202610290299.12026-03-10CN122153333A2026-06-05曹金龙、崔庆用、姚昌松、高羽6目标感知方法及相关装置发明专利公布CN202610225931.42026-02-25CN122109986A2026-05-29徐翼、鲜志雄、罗季霞、伍云云7目标感知方法及相关装置发明专利公布CN202610225943.72026-02-25CN122109987A2026-05-29鲜志雄、徐翼、罗季霞、伍云云8信道状态信息采集方法、系统、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610221631.92026-02-24CN122068984A2026-05-19鲜志雄、徐翼、伍云云9机器人路径规划方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610189359.02026-02-09CN122151845A2026-06-05贾文骥、彭维礼、崔鸣智、郭红宇、陈文杰、奚伟10流程图解析模型的训练方法、流程图解析方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610182600.72026-02-06CN122067266A2026-05-19韩笑11流程图表示方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610182574.82026-02-06CN122072978A2026-05-22韩笑12冷板、储能电池及储能设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610124968.82026-01-28CN121748630A2026-03-27巩钰、蔡峻杰、王永坤、邓芳芳、刘和成13表格标注方法、装置、电子设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610076972.12026-01-20CN122021551A2026-05-12刘三军、区志财、丁顺意、韩笑、梅江元14基于雷达的目标检测方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610071972.22026-01-19CN121918090A2026-04-24陈世桓、苑红伟、尹江荣、叶楚汉、李明松、舒文、何伟宏、伍云云、徐翼15语音识别方法、装置、电子设备与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610064224.12026-01-16CN121922124A2026-04-24张志飞、何颖洋、高羽16基于雷达的鬼影目标识别方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610067077.32026-01-16CN121955916A2026-05-01陈世桓、苑红伟、尹江荣、叶楚汉、李明松、舒文、何伟宏、伍云云、徐翼17智能设备及其管理方法、云服务器、存储介质、程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610066330.32026-01-16CN122069065A2026-05-19叶楚汉、陈泽茂、伍云云18图像识别与重建方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610056710.92026-01-15CN121963241A2026-05-01刘三军、区志财、李俊达、丁顺意、梅江元19家用电器的控制方法、计算机设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610051046.92026-01-14CN122093202A2026-05-26刘永红、吴则昊、伍云云20家庭智能服务挖掘方法、相关装置和计算机程序产品发明专利公布CN202610043702.02026-01-13CN121841883A2026-04-10门慧超、高羽21电子设备的语音控制交互方法及其相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610036585.52026-01-12CN121747568A2026-03-27门慧超、何颖洋、胡懿真、高羽22智能家居控制方法、装置、电子设备与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511977514.72025-12-24CN121763795A2026-03-31王哲涵、毛万东、高羽23智能家居控制方法、装置、电子设备与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511976978.62025-12-24CN121763794A2026-03-31王哲涵、毛万东、高羽24一种半导体器件及其制备方法发明专利公布CN202511923695.52025-12-18CN121843556A2026-04-10罗彪、黄新建、奚伟、谭锡京25语音唤醒方法、电子设备、计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511896669.82025-12-15CN121506104A2026-02-10叶建成、陈昌澍、高羽、丁维浩26语音唤醒方法、电子设备、计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511896636.32025-12-15CN121506103A2026-02-10陈昌澍、叶建成、丁维浩、高羽27标注数据生成方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511896413.72025-12-15CN121682175A2026-03-17门慧超、高羽28标签提取方法及相关装置发明专利公布CN202511896465.42025-12-15CN121683801A2026-03-17门慧超、高羽29设备动作规划方法、系统及相关装置发明专利公布CN202511896505.52025-12-15CN121683992A2026-03-17门慧超、高羽30记忆数据管理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511896441.92025-12-15CN121683969A2026-03-17门慧超、高羽31词元推理方法、文本转语音的生成方法及其设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511869096.X2025-12-11CN121393414A2026-01-23王晗阳、蒯文啸、赵东宇、丁维浩、孙涛32词元推理方法、文本转语音的生成方法及其设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511874887.12025-12-11CN121459775A2026-02-03王晗阳、蒯文啸、赵东宇、丁维浩、孙涛33全屋设备信息获取方法、系统、装置、设备和存储介质发明专利公布CN202511871907.X2025-12-11CN121659963A2026-03-13肖新华、李春、赵怡霖34销量预测模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511863349.22025-12-10CN121685013A2026-03-17张珺、徐凯、张文彬、牟小峰、徐翼35程序语言转换方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利公布CN202511836095.52025-12-05CN121680862A2026-03-17宋泽旭、朱良栋正、邓肯、陈戈、牟小峰、徐翼36代码转换方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511836725.92025-12-05CN121680863A2026-03-17朱良栋正、宋泽旭、邓肯、陈戈、牟小峰、徐翼37人机对话交互的拒识方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511831982.32025-12-05CN121683793A2026-03-17何颖洋、胡懿真、门慧超、高羽38指令识别方法、装置、存储介质、程序产品以及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202511822777.02025-12-04CN121502480A2026-02-10门慧超、高羽、王添翼、钱志达39感知信息获取方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利公布CN202511816664.X2025-12-03CN121692347A2026-03-17徐翼、鲜志雄、罗季霞、伍云云40一种任务管理方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202511815129.22025-12-03CN121681113A2026-03-17胡彬、牟小峰、区志财41任务分配方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511815109.52025-12-03CN121809906A2026-04-07胡彬、牟小峰、区志财42文档解析系统、文档解析方法及其设备发明专利公布CN202511770830.72025-11-27CN121683757A2026-03-17王晗阳、蒯文啸、李功成、丁维浩、孙涛43人体状态检测方法、装置、家电设备与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511760215.82025-11-26CN121585968A2026-02-27徐翼、鲜志雄、罗季霞、伍云云44非接触式能量传输系统及计算机断层扫描系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511510647.32025-10-21CN121508195A2026-02-10刘佳、刘志宏45语音增强方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511464034.02025-10-13CN121331155A2026-01-13张琪、张文彬、高羽、徐翼46条纹阶数估计方法及其设备发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202511333568.X2025-09-17CN121259179A2026-01-02卫一帆、王炜、聂凯47一种三电平功率模块发明专利实质审查的生效、公布CN202511318590.72025-09-15CN121308573A2026-01-09陶勇、陈材、田浩楠、康勇、朱慧、黄志召、朱一帆、李宇雄48一种三电平功率模块及散热载体发明专利实质审查的生效、公布CN202511318610.02025-09-15CN121308574A2026-01-09田浩楠、陶勇、朱慧、朱一帆49信号处理方法、模型训练方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202511285395.92025-09-09CN120998181A2025-11-21张志飞、高羽、王锐、叶建成、徐翼50一种形象图像生成处理方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511256441.22025-09-03CN121190590A2025-12-23梅江元、区志财、徐翼、陈嘉亮、曾宇杰
美的集团成立于2000年4月7日，于2013年9月18日在深圳证券交易所上市。注册地址和办公地址均位于广东省佛山市。它是全球知名的家电企业，核心业务涵盖消费电器、暖通空调和机器人及自动化系统，拥有全产业链优势。
美的集团是一家主营家用电器制造与销售的中国企业，所属申万行业为家用电器-白色家电-空调，涉及液冷概念、C2M概念、人民币贬值受益等概念板块。其产品分为消费电器、暖通空调和机器人及自动化系统三类，包括中央空调、厨房家电等，还从事电机生产和物流业务，产品销往国内外市场。
2025年，美的集团营业收入达4564.52亿元，在行业3家企业中排名第1，远超第二名格力电器的1704.47亿元，行业平均数为2382.76亿元，中位数为1704.47亿元。主营业务中，智能家居业务占比51.78%，达2999.27亿元。净利润方面，2025年美的集团为445.2亿元，同样在行业3家企业中排名第1，高于第二名格力电器的288.63亿元，行业平均数为260.39亿元，中位数为288.63亿元。
美的集团股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1分级煮蛋方法、燃气灶设备及存储介质发明专利公布CN202610614372.62026-05-07CN122170443A2026-06-09张岱玉、王金花、潘绮婷、林瑜、韩忠2定子组件及电机发明专利公布CN202610550388.52026-04-24CN122092568A2026-05-26刘超、杨雷、陈文杰、秦雪飞、周裕斌3饮水机发明专利公布CN202610505595.92026-04-15CN122140119A2026-06-05洪斯沛、程保猷4饮水机发明专利公布CN202610505585.52026-04-15CN122163074A2026-06-09洪斯沛5末端执行装置、机械臂模块、装配机器人及数据采集方法发明专利公布CN202610426498.02026-04-01CN122165173A2026-06-09徐翼、杨旭博、牟小峰、耿敬康6电容去离子电极、组件、制备方法及净水设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610418692.42026-03-31CN122010254A2026-05-12张艳鹤、何志钊、陈伟忠、李哲7电控组件及空调装置发明专利公布CN202610418644.52026-03-31CN122083410A2026-05-26杜拓、张灿、谷勇、孙良伟、梅利军、杨坤8净水设备发明专利公布CN202610419466.82026-03-31CN122144862A2026-06-05张艳鹤、何志钊9用于滤芯组件的阻垢隔网、滤芯组件和净水设备发明专利公布CN202610419478.02026-03-31CN122166890A2026-06-09张艳鹤、何志钊10暖通系统、压缩机转动方向的识别方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610397418.32026-03-27CN122062417A2026-05-19杨凯中、郑小峰、杨静轩、程雪、魏俊卿、杨坤、唐长青11模内异物检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610379876.42026-03-26CN121893494A2026-04-21王水亮、张伟、尹德斌、孙通、吴航、黎柏利、王斯昀、蒋映娥12定位装置及物料上挂生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202610360509.X2026-03-23CN122009806A2026-05-12王峰、吴晓飞、梁世春、陈鑫、胡赟13离心压气机系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610353866.32026-03-19CN122014645A2026-05-12王国栋14软水机发明专利公布CN202610296351.42026-03-11CN122102289A2026-05-29梁荣峰15软水阀和软水机发明专利公布CN202610296344.42026-03-11CN122148786A2026-06-05梁荣峰16模型的训练方法、设备的控制方法、装置以及电子设备发明专利公布CN202610290329.92026-03-10CN122154822A2026-06-05赵任杰、郭铠源、王江、王添翼、高羽、牟小峰、徐翼17智能家居推理数据优化方法及相关设备发明专利公布CN202610291250.82026-03-10CN122153251A2026-06-05毛万东、虞越、高羽18一种场景规划方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202610291311.02026-03-10CN122152471A2026-06-05王哲涵、毛万东、高羽、邹林颖19模型评测方法、装置、电子设备、介质及程序产品发明专利公布CN202610290299.12026-03-10CN122153333A2026-06-05曹金龙、崔庆用、姚昌松、高羽20咖啡净饮系统和咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278195.92026-03-05CN121867604A2026-04-17张鑫、任聪聪、杨松文、周有福、王宏旭、廖榆敏21咖啡净饮系统、咖啡净饮机及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610278600.72026-03-05CN121867606A2026-04-17张鑫、任聪聪、杨松文、王宏旭、廖榆敏22咖啡净饮系统和咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278614.92026-03-05CN121867607A2026-04-17张鑫、任聪聪、王宏旭、杨松文、周有福、廖榆敏23咖啡净饮系统和咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278213.32026-03-05CN121867605A2026-04-17张鑫、任聪聪、杨松文、王宏旭、周有福、廖榆敏24咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610277460.12026-03-05CN121890864A2026-04-21张鑫、杨松文、张野、郑跃东、廖榆敏25咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610277503.62026-03-05CN121890867A2026-04-21张鑫、杨松文、张野、郑跃东、廖榆敏、陈奕君26压力控制方法、装置与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610278147.X2026-03-05CN121890870A2026-04-21李毅斌、赵忠、陈红锋、石义园、施现伟、林智明27咖啡净饮设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610277452.72026-03-05CN121890873A2026-04-21林智明、孙倩28咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278205.92026-03-05CN121890869A2026-04-21张鑫、杨松文、张野、郑跃东、陈奕君、廖榆敏29咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278144.62026-03-05CN121890868A2026-04-21杨松文、张鑫、林智明、张野、廖榆敏30咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610277475.82026-03-05CN121890865A2026-04-21张鑫、杨松文、张野、郑跃东、廖榆敏31咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610277482.82026-03-05CN121890866A2026-04-21杨松文、张鑫、林智明、张野、廖榆敏32咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278224.12026-03-05CN121890875A2026-04-21胡承欢、程保猷、莫祖栋、冯健宽、张鑫33咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278166.22026-03-05CN121890874A2026-04-21胡承欢、程保猷、莫祖栋、冯健宽、张鑫34萃取装置以及咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610277412.22026-03-05CN121910257A2026-04-24胡承欢、程保猷、莫祖栋、冯健宽、张鑫35咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278180.22026-03-05CN121910254A2026-04-24张鑫、杨松文、张野、郑跃东、廖榆敏36咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610277447.62026-03-05CN121910261A2026-04-24胡承欢、程保猷、莫祖栋、冯健宽、张鑫37咖啡净饮设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610277425.X2026-03-05CN121926476A2026-04-28林智明、孙倩、赵忠38出水控制方法、装置与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610277524.82026-03-05CN121926478A2026-04-28陈红锋39咖啡净饮设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610277430.02026-03-05CN121987065A2026-05-08林智明、孙倩、赵忠40咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278606.42026-03-05CN121987061A2026-05-08张鑫、杨松文、张野、郑跃东、廖榆敏41咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278505.72026-03-05CN122004653A2026-05-12胡承欢、程保猷、莫祖栋、冯健宽、张鑫42咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利实质审查的生效、公布CN202610277469.22026-03-05CN122004649A2026-05-12张鑫、林智明、张野、廖榆敏43咖啡机发明专利实质审查的生效、公布CN202610278158.82026-03-05CN122030785A2026-05-15林智明、孙倩44咖啡机发明专利公布CN202610278576.72026-03-05CN122096604A2026-05-29林智明、孙倩、赵忠45咖啡机发明专利公布CN202610278581.82026-03-05CN122123600A2026-06-02林智明、孙倩46咖啡净饮系统以及咖啡净饮机发明专利公布CN202610278153.52026-03-05CN122123597A2026-06-02杨松文、张鑫、林智明、张野、廖榆敏47咖啡净饮系统和咖啡净饮机发明专利公布CN202610278491.92026-03-05CN122123598A2026-06-02张鑫、任聪聪、杨松文、周有福、王宏旭、廖榆敏48咖啡机发明专利公布CN202610278621.92026-03-05CN122140110A2026-06-05胡承欢、程保猷、莫祖栋、冯健宽、张鑫49咖啡净饮设备发明专利公布CN202610277438.72026-03-05CN122163080A2026-06-09林智明、孙倩50复合滤芯和净水系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610236383.52026-02-27CN121800386A2026-04-07黄廷健、吴婷、孙天厚
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